少子高齢化に向け家事ロボット 東大が試作機公開

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掃除はもちろん、脱ぎっぱなしの洋服も洗濯機で洗います－。東京大ＩＲＴ研究機構（下山勲機構長）は、少子高齢化に伴う労働力不足の解決に役立てようと、人に代わって家事をこなすロボットをトヨタ自動車と共同で試作。２４日、報道陣に公開した。

　掃除道具や家具など物を見分ける能力に優れ、失敗を自ら認識してやり直すのが特徴という。

　ロボットは高さ１５５センチ、重さ約１３０キロ。頭部と２本の腕、車輪が付いた胴体から成り、胴体に内蔵されたコンピューターにこなす動作をプログラムする。指令を出すと、頭部にある５つのカメラや、レーザーセンサーで物の形や位置を認識しながら、連続約１時間働く。

　この日はテーブルの上の食器を台所に運んだり、３本の指で器用にシャツをつまんで洗濯機に入れたりする姿を披露。下山機構長は「改良を重ね、７年後をめどに市販したい」と話している。

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